Dynamischer NMT-Modus Master oder Slave
Konfiguration, Überwachung, Steuerung der Slave-Geräte
Das Erweiterungsmodul CANopen Flying Master realisiert einen CANopen Manager nach dem CiA-Standard 302 Part 2 mit der Möglichkeit, den NMT Modus Master oder Slave dynamisch zu Laufzeit zu bestimmen. In einem CANopen Netzwerk darf nur ein CANopen Gerät NMT Master sein. Dieses CANopen Gerät regelt die Konfiguration der Slave-Geräte, überwacht diese Slave-Geräte und ist in der Lage, diese Slave-Geräte zu starten oder zu stoppen.
Zur Nutzung des Add-On Moduls wird derCANopen Manager Stack benötigt.
Eigenschaften / Details
In einem CANopen Netzwerk können sich mehrere CANopen Geräte mit dem Flying Master befinden. Beim Start des Netzwerkes (Zuschalten durch Power-On) handeln alle Flying Master Geräte untereinander aus, welches dieser Geräte als NMT Master agiert. Diesen Prozess nennt man NMT Flying Master Negotiation. Die Flying Master, die nicht nach dem NMT Master agieren, arbeiten als NMT Slave weiter und überwachen den aktiven NMT Master über das Heartbeat Protokoll.
Fällt der aktive NMT Master aus (z. Bsp. Erkennung eines Heartbeat Timeouts), dann wird die NMT Flying Master Negotiation neu gestartet, und damit der aktive NMT Master unter den übrigen Flying Master Geräten neu bestimmt.
Zielplattformen...
Übersicht der Supported Targets zum Download
Eigenschaften / Details...
- Quellcode für die Integration der CANopen Funktionen und CANopen Funktionsblöcke in IEC61131 Systemen
- Unterstützt PLC Programm-Download und PLC Programmdebugging via CANopen
- CiA 302 konformer CANopen Manager Quellcode
- kompletter Quellcode des CANopen Manager, Master und Slaves Services inklusive
- eine API für NMT Master und pur NMT Slave CANopen Geräte (nützlich für HMI Geräte)
- hohe Skalierbarkeit und Portabilität
- in plain ANSI C implementiert
- nahtlos integrierter SDO Manager und SRD Client für dynamische Einrichtungen von SDO Verbindungen
- komplett transparente Verwaltung der SDO Clients
- Konfigurationsmanager, der Concise DCFs nutzt (ein komprimiertes DCF Format) um CANopen Geräte zu konfigurieren
- automatische Konfiguration des Heartbeats oder Life/Node Guardings
- Mehrfachinstanzfunktion - Implementieren Sie verschiedene logische CANopen Geräte auf einer einzelnen Hardware Plattform
- Softwarewartung und technischer Support im ersten Jahr unentgeltlich
- keine Lizenzgebühren für eingesetzte Produkte
- Bundles (so genannte Value Packs) mit kompletten Set voll aktivierter CANopen Tools sind verfügbar
- direkte ANSI-C Implementierung und klare modularisierte Strukturen unterstützen eine einfache Portierung zu neuen Zielplattformen
- Generic OS API geeignet für die Integration in Echtzeitbetriebssysteme
- CANopen Manager Protokoll Stack unterstützt die Kommunikations-Schichten zur Implementierung aller standardisierten CANopen Geräteprofile
- CAN Treiber Quellcode für eine Vielzahl von Zielsystemen
- einheitliche CAN Treiber API für alle unterstützten CAN Schnittstellen
- High-Resolution Zeitstempel
Dokumente & Downloads...
Bestellinformationen...
Ihr Ansprechpartner:
Ihr Vertriebsteam der SYS TEC electronic
